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引用本文:

叶政鹏,王金鹏,邹念育,等:基于紫外光通信的泊车自动引导系统[J]. 光通信技术,2019,43(5):22-25.

基于紫外光通信的泊车自动引导系统

叶政鹏,王金鹏*,邹念育,邹爱玲
(大连工业大学 信息科学与工程学院,辽宁 大连 116034)

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摘要:针对现有泊车引导系统在车辆引导过程中动态规划效率不高、在不同泊车环境下兼容性差,由此给泊车引导系统可靠性带来较大不利影响的问题,设计了兼容多种泊车环境的基于“日盲”紫外光通信技术的泊车引导系统,在预处理模块中采用路径规划算法提升动态规划效率,利用“日盲”紫外光通信技术对环境兼容性强、不易受环境影响的特点,改善泊车引导系统的兼容性。实验表明:该系统有效地减少了路径动态规划时间、可在多种泊车环境中保证单节点4m的有效通信距离,可满足泊车引导系统的基本要求。
关键词:紫外光通信;泊车引导;日盲
中图分类号:TN929.12 文献标识码:A 文章编号:1002-5561(2019)05-0022-04
DOI:10.13921/j.cnki.issn1002-5561.2019.05.006

0 引言
       由于近些年来我国居民经济实力不断提升,我国已经成为世界范围内最大的汽车市场。伴随着汽车数量的不断激增,停车场的规模日益增大,环境日益多元化。车辆如何有序高效地在停车场停放,已经成为了管理者和驾驶员关注的热门问题[1]。目前常用的泊车辅助系统多以车位灯光上方灯光的不同颜色标识车位有无车辆进行被动引导,当停车场范围过大,车辆过多时,驾驶员通过目视难以直接寻找到可用车位。现有的主动引导系统研究中比较热门的技术是采用可见光进行通信引导[2],但当停车场在室外时,不能保证可见光源常亮且室外可见光背景噪声干扰严重,同时主动引导系统的路径规划算法多采用A*算法或蚁群算法,这些算法对于动态重规划的效率低,当停车场内部信息发生变化时,不能快速响应,影响了引导系统的效率[3]。
       为了解决上述泊车引导系统适应性差、动态重规划效率低等问题,本文提出一种基于“日盲”紫外光通信技术[4-6]的泊车自动引导系统,借助D*-lite[7,8]算法对动态重规划的优秀适应性来提升引导系统效率;利用“日盲”紫外光通信技术受背景光噪声干扰小且本身不具有照明功能、不受其它因素干扰的特点[9-11],提升引导系统的兼容性与可靠性。

5 结束语
       本文针对现有泊车引导系统存在兼容性差、算法效率不高的问题,设计了一套基于“日盲”紫外光通信技术的泊车自动引导系统,采用D*-lite算法改进路径规划效率,使用“日盲”紫外光通信技术提升泊车引导系统的兼容性,尝试提供一种紫外光通信技术在日常生活中的应用方向。该系统仍可以优化发展,可以尝试改变调制方式,从而增加紫外光通信系统的传输可靠性和稳定性。